Mechasoft: Blog de Matías J. Magni

…dedicado al Open Source y al delirio del Autor…

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      Bullet-proof continuous delivery of software is crucial to the health of your community, more than a way to run manual tests, it also enables your early adopters to test code and give feedback on it as soon as it lands. You may be already using build.snapcraft.io to do so for snaps, but in some cases, […]
    • Canonical brings Slack to the snap ecosystem 18/01/2018
      The digital workspace will now be available to all Linux users London, UK – 18th January 2018 – Canonical, the company behind Ubuntu, today announced the first iteration of Slack as a snap, bringing collaboration to open source users. Slack is an enterprise software platform that allows teams and businesses of all sizes to communicate effectively. Slack work […]
    • Spectre Mitigation Updates Available for Testing in Ubuntu Proposed 17/01/2018
      Canonical holds Ubuntu to the highest standards of security and quality.  This week we published candidate Ubuntu kernels providing mitigation for CVE-2017-5715 and CVE-2017-5753 (ie, Spectre / Variants 1 & 2) to their respective -proposed pockets for Ubuntu 17.10 (Artful), 16.04 LTS (Xenial), and 14.04 LTS (Trusty).  We have also expanded mitigation to […]
    • LXD Weekly Status #30 16/01/2018
        Introduction The main highlight for this week was the inclusion of the new proxy device in LXD, thanks to the hard work of some University of Texas students! The rest of the time was spent fixing a number of bugs, working on various bits of kernel work, getting the upcoming clustering work to go […]
    • Monitor your Kubernetes Cluster 16/01/2018
      This article originally appeared on Kevin Monroe’s blog Keeping an eye on logs and metrics is a necessary evil for cluster admins. The benefits are clear: metrics help you set reasonable performance goals, while log analysis can uncover issues that impact your workloads. The hard part, however, is getting a slew of applications to work […]
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ZigBee

¿Qué es ZigBee?

ZigBee es un stack de protocolos que corre sobre IEEE 802.15.4, que se encarga del enlace de RF.

zigbee_stack

802.15.4

  • Topologías:
    • Punto a punto
    • Punto a multipunto
  • Tipos de nodos
    • FFD (Coordinador)
    • RFD (End-device)
  • Entrega confiable/garantizada:
    • CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access – Collision Avoidance)
    • MAC-level (pt-pt) Retries/Acknowledgements
  • 64-bit IEEE y 16-bit Addressing
  • 16 canales de RF basados en DSSS

802.15.4

ZigBee

  • Topologías
    • Punto a punto
    • Punto a multipunto
    • Mesh
  • Tipos de nodos
    • Coordinador
    • End-device
    • Router
  • Entrega confiable/garantizada
    • 802.15.4
    • APS-level (end-to-end) Retries/Acknowledgements
    • Mesh => Self-healing

zigbee_stack_2

Basados en ZigBee (xBee)

  • “802.15.4”
  • “Designed for ZigBee”
    • = puede que alguna vez llegue a ser ZigBee, no hoy
    • Puede (o no) brindar funcionalidades similares
  • “ZigBee-Compliant Platform”
    • = puedo hacer algo con esto si me pongo a trabajar
    • Es una base para desarrollar
      • chipset
      • software stack
    • No necesariamente soporta el stack corriente o completo
  • “ZigBee Certified”
    • = aprobado, funciona ya out-of-the-box
      • Coexiste con otras implementaciones similares
      • Interopera con otras implementaciones similares
    • Es un producto terminado que funciona por sí solo

Comparación entre 802.15.4 y ZigBee

802.15.4

  • Baja latencia
  • Timing predecible
  • Máximo throughput

ZigBee

  • Mesh (implica mayor latencia y falta de predictibilidad)

ZigBee 2007 (PRO)

  • Interoperabilidad entre diferentes fabricantes
  • Certificación

Topología 802.15.4

Topología Zigbee

Interacción entre las capas de Zigbee

XBee (-PRO) 802.15.4

  • RF resuelta
    • 0dBm (+18dBm), -92dBm (-100dBm)
    • Antena chip, antena whip
  • 802.15.4 resuelto
    • Provee el stack, producto “Designed for Zigbee”
    • Transporta datos sobre payload
  • Módulo simple
    • Configurable por comandos AT propietarios
  • Autónomo
    • No requiere un micro para realizar funciones de
    • sensor remoto
    • actuador remoto
  • ADC
  • entradas digitales
  • salidas digitales
  • salidas PWM

XBee 802.15.4 Application Kit (XKit)

xkit
XBoard

  • 2 entradas digitales
  • 2 salidas digitales (MOSFET)2 salidas PWM (MOSFET)
  • 2 entradas analógicas
  • interfaz con CPU/X-CTU
  • termistor
  • preset
  • 2 llaves on/off
  • bajo consumo <10uA hibernando (*)

Demo
demo

API

api
api2

Entradas

entradas

Salidas

salidas

Módulo

modulo

Configuración

  • CH (RF Channel)
  • ID (PAN ID)
  • IT (samples before Tx)
  • IR (sampling rate)
  • IA (I/O Line passing)
  • Dx (DIOx configuration)
    • AD0,AD1,D2,D3,DI4,DO5
  • Px (PWMx configuration)
    • PWM0,PWM1
  • Master (16-bit addressing)
    • DH=0
    • DL= 0xFFFF
    • MY= 0
  • Remotos (64-bit addressing)
    • DH=13A200
    • DL= 40026642
    • MY= 0xFFFE
    • IA=0

configuracion

XBee (-PRO) ZB

  • RF resuelta
    • +1dBm (+10dBm), -97dBm (-102dBm)
    • Antena chip, antena whip
  • ZigBee-PRO resuelto
    • Provee el stack, producto “ZigBee Certified”
    • Coexistencia (profile propio)
    • Transporta datos sobre endpoint
    • Permite configurar cluster-ID y endpoint
  • Módulo simple
    • Configurable por comandos AT propietarios
  • Autónomo
    • No requiere un micro (*conectado al módulo) para realizar funciones de
      • sensor remoto
      • actuador remoto (*)
    • ADC (referencia interna)
    • Entradas digitales
    • Salidas digitales (*)
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3 comentarios to “ZigBee”

  1. lucio said

    hola que tal, estoy haciendo de tesis domotica, con dispositivos zigbee, compramos un kit de entrenamiento, tengo entendido que los jumper que traen las salidas analogicas son para que la señal no vaya al led onboard que trae cada puerto sino que salga por los bornes.
    quisiera saber si esto es asi puesto que quiero manejar una lampara y quiero tomar la señal de salida por los bornes. Desde ya muchas gracias!

    • Matías Magni said

      Hola, con la parte electrónica de los dispositivos Zigbee no te puedo ayudar porque no tengo mucha idea. Soy Ing. en Informática no en Electrónica. Si encontrás la respuesta posteala acá así matamos la ignorancia juntos. Saludos, y suerte con eso!

  2. lucio said

    Hola Matias, yo de nuevo, logre manejar las salidas digitales y poder controlar una lampara, tambien diseñe un sensor de temperatura para poder tomar temperatura ambiente, cuando lo ibamos a implementar nos dimos con que la placa de entrenamiento trae un termistor on board, de hecho el soft xbeenwtview te muestra la t°. Lo que te queria preguntar es si sabes tomar el valor de ese termistor o tuviste alguna experiencia con eso.
    Desde ya muchas gracias un saludo!

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